Robot Penari Klono Topeng Gaya Yogyakarta Karya Mahasiswa Teknik Elektro


klono.JPG
Dalam rangka menyelesaikan Proyek Akhir, dua mahasiswa Prodi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta, Taufiqurrohman Noor dan Hendry Setyo Prabowo, menciptakan robot otomatis penari Klono Topeng gaya Yogyakarta. Proyek Akhir dibawah bimbingan Dosen FT UNY, Sigit Yamtono, M.T ini dapat bekerja secara otomatis untuk melakukan berbagai gerakan yang terdapat dalam tarian Klono Topeng.
Robot otomatis penari klono topeng ini terdiri dari bagian mekanik dan elektronik. Bagian mekanik terdiri dari kerangka robot dan gearing pada servo sedangkan bagian elektronik terdiri dari kontroler utama dan kontroler paket pada masing-masing servo agar robot dapat bekerja dengan baik maka setiap komponen harus dapat bekerja dengan baik sesuai dengan karakteristiknya.